الروبوتات المستخدمة في إعادة التأهيل الروبوتية هي أدوات علاج كهروميكانيكية بمساعدة الكمبيوتر تدعم الوظائف وتزيدها ، وتسرع الشفاء ، وتبلغ عن مسار المرض ، وتجعل العلاج ممتعًا إلى حد ما.

تنقسم روبوتات إعادة التأهيل إلى قسمين حسب الاستخدام المقصود:

1. المشي على الروبوتات

2. روبوتات الذراع واليد

روبوت مشي (لوكومات)

أكثر روبوتات المشي شيوعًا وتطورًا في العالم هو لوكومات الذي ينتمي إلى هوكوما. يستخدم لوكومات في اضطرابات المشي المتعلقة بأمراض الدماغ والحبل الشوكي والأعصاب والعضلات والعظام. يدرب المريض ويصحح سيره. يقيم فعالية العلاج بقياس قوة العضلات ومدى الحركة والتشنج قبل وبعد العلاج بقيم عددية موضوعية.

بينما كان المريض يسير على جهاز المشي ، فإنه يتابع سيره على الشاشة المقابلة. الصور على الشاشة الافتراضية تحفز المريض وتسرع العلاج. أثناء المشي بمساعدة الروبوت ، يتم عرض اضطرابات المشي على المريض وتصحيحها وضمان المشي الطبيعي. بالإضافة إلى ذلك ، يتمتع المريض بفرصة مشاهدة الاضطرابات والمكاسب التي حققها من خلال التثقيف على الشاشة.

لدى لوكومات روبوتان منفصلان.

a. روبوت طب الأطفال

b. روبوت بالغ

السبب في استخدام الروبوتات بشكل منفصل للأطفال والكبار هو أن الأطفال صغار جسديا وأن أنماط المشي الخاصة بهم تختلف عن البالغين. من خلال تمديد وتقصير طول جهاز الساق لروبوت واحد ، قد لا يكون استخدامه في كل من الأطفال والبالغين كافيا للتدريب على المشي.

تدريب المشي لطفل مريض مع قاطرة: مع نظام تعليق مدعوم بالجسم ، يتم تعليق المريض منتصبا على شريط المشي. في روبوت المشي ، يتم إجراء حركات فردية مماثلة للمشي العادي بمساعدة الروبوتات الموضوعة على أرجل المريض. مع مساعدة من برنامج كمبيوتر ، يتم التحكم في وزن جسم المريض ، وتيرة وطريقة المشي. يمكن للمريض مراقبة الوضع من شاشة الواقع الافتراضي أمامه. عندما يحرك الروبوت الساقين كما هو الحال في المشي العادي ، يتم تحديد استجابة الجسم لهذه الحركات من خلال أجهزة الاستشعار والرسوم البيانية التي تم الحصول عليها عن طريق نقلها إلى الكمبيوتر في أي مرحلة من مراحل المشي لديها مشاكل.

تدريب المشي لمريض بالغ مع لوكومات: يتابع المريض الحركات من شاشة الكمبيوتر أثناء المشي برفقة معالج فيزيائي. ميزة هامة للنظام هو أنه يجعل الحركات مشابهة تماما للمشي العادي ويحفز باستمرار المراكز في الدماغ. نظرا لأنه يمشي في بيئات مختلفة على شاشة الواقع الافتراضي ، يستمر المريض في المشي طوال فترة العلاج دون الشعور بالملل على الإطلاق. الإشارات الواردة من الساقين تتحرك بمساعدة الروبوت وإرسالها إلى الدماغ تساعد على تطوير القدرة على إعادة تنظيم والتكيف ، وهو ما يسمى المرونة العصبية ، في الدماغ. وبالتالي ، يتم تسريع عملية الشفاء ، وكذلك طريقة المشي تأخذ شكلا قريبا من المعتاد. يوفر المشي بمساعدة الروبوت تحسنا كبيرا في وظائف المشي للمرضى الذين يعانون من بعض حركة الساق. لا يوفر الشفاء الوظيفي للمرضى الذين لا تتحرك أرجلهم على الإطلاق بسبب شق كامل في الحبل الشوكي ، ولكنه يساعد على تقليل التشنج ، وتسريع عملية التمثيل الغذائي ، واستعادة الدورة الدموية والجهاز التنفسي.

الأمراض التي يكون فيها الإنسان الآلي مفيدًا:

• السكتة الدماغية (شلل نصفي)

• مرض التصلب العصبي المتعدد (التصلب المتعدد)

• CP (الشلل الدماغي)

• مرض الشلل الرعاش

• إصابات الحبل الشوكي

• الشلل النصفي

• إصابات في الدماغ

• استبدال مفصل الورك

• أمراض الركبة

• اعتلال عضلي (أمراض العضلات)

• ضعف في عضلات الساقين لأسباب مختلفة

الروبوت الذراع واليد (أرموسبرينغ)

روبوتات الذراع واليد هي أجهزة تستخدم لاستعادة وظائف الذراع واليد للمرضى الذين يعانون من فقدان نطاق الحركة وقوة نوفمبر في الكتفين والمرفقين واليدين. ذراع الروبوت (أرموسبرينغ) يسمح للمريض لاستخدام أكتافهم والمرفقين واليدين بشكل أفضل وتكون أكثر استقلالية في الحياة اليومية مع ألعاب مماثلة لأنشطة حياتنا اليومية في بيئة الكمبيوتر. يتم تقييم فعالية ونجاح العلاج بموضوعية على الكمبيوتر من خلال القياسات التي أجريت قبل وبعد العلاج.

أرميو سبرينج هو أكثر روبوت الهيكل الخارجي شيوعًا في إعادة تأهيل الذراع واليد. يوفر أرميو سبرينج تدريبًا مستقلاً للذراع واليد للمرضى الذين يعانون من إعاقات متوسطة إلى شديدة. يحفز المريض في تدريب الذراع واليد. ويبلغ عن التطورات من خلال تحليل التقدم بموضوعية.

تعمل إعادة تأهيل الذراع واليد مع أرميو سبرينج: مع إضافة وحدة مانوفو سبرينج  إلى أرميو سبرينج، فإنه يسمح حتى للمرضى الذين يعانون من اضطرابات شديدة بتحريك أيديهم في منطقة عريضة ثلاثية الأبعاد. تم تصميم مانوفو سبرينج  خصيصًا للتدريب على الإمساك وإطلاق حركات اليد في السكتة الدماغية وإصابات الدماغ الرضحية والاضطرابات العصبية الأخرى مع ضعف وظائف اليد.

في وحدة إعادة التأهيل الروبوتية ، يتم أخذ المرضى في البرنامج لمدة 3-5 جلسات في الأسبوع ، 25-30 دقيقة في كل جلسة ، على الرغم من أنها تختلف حسب حالتهم.

الأمراض التي يكون فيها الإنسان الآلي للذراع واليد مفيدًا:

- السكتة الدماغية

- CP (الشلل الدماغي)

- الشلل الرباعي

- إصابات في الدماغ

- إصابات الدماغ بسبب نقص الأكسجين

- الاضطرابات العصبية في الذراع واليد