Роботы, используемые в роботизированной реабилитации, представляют собой электромеханические терапевтические инструменты с компьютерным управлением, которые поддерживают и улучшают функции, ускоряют выздоровление, сообщают о течении болезни и делают лечение несколько приятным.

Реабилитационные роботы делятся на две категории по назначению:

1. Шагающие роботы

2. Ручные и ручные роботы

Ходячий робот (Локомат)

Самый распространенный и продвинутый шагающий робот в мире — Lokomat, принадлежащий Hocoma. Локомат применяют при нарушениях походки, связанных с заболеваниями головного и спинного мозга, нервов, мышц и костей. Корректирует ходьбу, тренируя пациента. Оценивает эффективность лечения путем измерения мышечной силы, объема движений, спастичности до и после лечения с помощью объективных числовых значений.

Пока пациент ходит по беговой дорожке, он следит за своей ходьбой на экране напротив. Изображения на виртуальном экране мотивируют пациента и ускоряют лечение. Во время роботизированной ходьбы пациенту демонстрируются и корректируются нарушения походки и обеспечивается нормальная ходьба. Кроме того, у пациента есть возможность наблюдать на экране за нарушениями и достижениями, которые он добился благодаря обучению.

В «Локомате» есть два отдельных робота.

а. Педиатрический (детский) робот

б. Робот для взрослых

Причина использования отдельных роботов для детей и взрослых заключается в том, что дети меньше взрослых и имеют разные модели походки. Удлинения или укорочения длины ножного аппарата одного робота может быть недостаточно для обучения ходьбе как детей, так и взрослых.

Тренировка походки ребенка-пациента с помощью Lokomat: с системой подвески с поддержкой туловища пациент подвешивается на беговой дорожке, чтобы стоять прямо. В шагающем роботе движения, аналогичные обычной ходьбе, выполняются с помощью роботов, размещенных на ногах пациента. Масса тела пациента, темп и форма ходьбы контролируются компьютерной программой. Пациент может контролировать ситуацию с экрана виртуальной реальности перед собой. Пока робот двигает ногами как при обычной ходьбе, реакция тела на эти движения передается на компьютер с датчиками и по полученным графикам определяется, на каком этапе ходьбы у него возникают проблемы.

Обучение ходьбе взрослых пациентов с Lokomat: пациент следит за движениями на экране компьютера во время ходьбы в сопровождении физиотерапевта. Важным преимуществом системы является то, что она совершает движения, очень похожие на обычную ходьбу, и постоянно стимулирует центры головного мозга. Поскольку пациент ходит в разных средах на экране виртуальной реальности, он продолжает ходить, не скучая во время лечения. Сигналы, полученные от ног, движущихся с помощью робота, и отправленные в мозг, помогают развитию способности мозга к реструктуризации и адаптации, называемой нейропластичностью. Таким образом, процесс заживления ускоряется и стиль ходьбы приобретает форму, близкую к нормальной. Роботизированная ходьба обеспечивает значительное улучшение функций ходьбы у пациентов с некоторым движением ног. Он не дает функционального улучшения у больных, у которых ноги вообще не двигаются из-за полного разреза спинного мозга, но способствует уменьшению спастичности, ускорению обмена веществ, коррекции системы кровообращения и дыхания.

Заболевания, при которых полезен шагающий робот:

• Инсульт (гемиплегия)

• РС (рассеянный склероз)

• ДЦП (церебральный паралич)

• Болезнь Паркинсона

• Травмы спинного мозга

• Параплегия

• Травматическое повреждение мозга

• Полная замена тазобедренного сустава

• Заболевания колена

• Миопатия (мышечные заболевания)

• Слабость мышц ног по разным причинам

РУКОЯТНО-РУЧНОЙ РОБОТ (Армео спринг)

Роботы для рук и кистей — это устройства, используемые для восстановления функций рук и кистей у пациентов с потерей диапазона движений и силы мышц в плечах, локтях и кистях. Робот-манипулятор (ArmeoSpring) позволяет пациенту лучше использовать свое плечо, локоть и руку и быть более независимым в повседневной жизни с помощью игр, аналогичных нашей повседневной деятельности в компьютерной среде. Благодаря измерениям, сделанным до и после лечения, эффективность и успех лечения объективно оцениваются на компьютере.

АрмеоСпринг является наиболее распространенным экзоскелетным роботом, используемым для реабилитации рук и рук. АрмеоСпринг проводит самостоятельную тренировку рук и рук у пациентов с умеренными и тяжелыми нарушениями. Мотивирует пациента на тренировках рук и рук. Объективно анализируя успехи, сообщает о событиях.

Реабилитационная работа рук и рук с помощью армеоспринга: модуль мановоспринга, добавленный в АРМЕОСПРИНГ, позволяет даже пациентам с тяжелыми нарушениями перемещать руки в большом трехмерном пространстве. При нарушенной функции рук при инсульте, травматической черепно-мозговой травме и других неврологических расстройствах, в частности, проводится тренировка движений захвата и отпуска руки.

В роботизированном реабилитационном отделении пациенты, хотя и варьируются в зависимости от их состояния, обычно принимают по расписанию по 3-5 сеансов в неделю, по 25-30 минут каждый сеанс.

Заболевания, при которых полезен робот руки и кисти:

- Инсульт

- ДЦП (ДЦП)

- Тетраплегия

- Травматическое повреждение мозга

- Аноксические поражения головного мозга

- Неврологические расстройства руки и кисти